De benen MO en MA zijn beide gelijk aan 1, vandaar gelijkbenig.
Dus zijn de hoeken \angle MOA en \angle MAO gelijk.
Ten slotte: \angle MOA en de hoek t zijn samen een rechte hoek.
Iets beter lezen: er staat niet dat p gelijk is aan y_p(t); dat kan ook niet: p is een vector en y_p(t) is een getal.
Er geldt
p=\binom{\displaystyle\frac{2\cos t}{\sin t}}{1-\cos 2t}
en
q=\binom02
Als je die van elkaar aftrekt krijgt je
\binom{\displaystyle\frac{2\cos t}{\sin t}}{-1-\cos 2t}
kphart
donderdag 8 maart 2018