WisFaq!

Re: Een nieuwe rotatie matrix construeren uit een bestaande rotatie matrix

Zou u nog kunnen toelichten wat u bedoeld met de beweging van de coordinaten van K en V bedoeld? Kan ik hiervoor gewoon het x,y,z coordinaat van B invullen?

Want het lijkt alsof deze vergelijkingen voor 2 dimensies zijn ipv voor 3. Klopt dit?

Els
1-4-2010

Antwoord

Nee, u leest het verkeerd. Bedoeld is:

Zijn de coordinaten k en n voordat de beweging (rotatie + translatie) heeft plaatsgevonden, dan zijn ze erna k' en n' waarbij...

Ik weet niet of de bewegingen inderdaad plaatsvinden in het vlak door O, A en B; dat veronderstelde ik alleen maar.

Ik weet ook niet of mijn aannamen mbt de translatievector en de volgorde van rotatie en translatie juist waren.
U alleen kunt me nader inlichten.

hr
1-4-2010