\require{AMSmath}

Plaatsbepaling camera

Een ronddraaiende camera kan drie verschillende lampen zien waarvan de onderlinge afstand en positie bekend is. Ik kan de hoeken bepalen waaronder de drie lichtpunten te zien zijn ten opzichte van elkaar. Kan ik nu ook de exacte positie van mijn camera berekenen?

Hans M
Iets anders - dinsdag 27 augustus 2002

Antwoord

Beste Hans,

Ja dat kan!

Stel de drie lampen zijn ABC. Als je de hoek meet vanuit de camera waaronder je AB ziet, dan kan de camera alleen nog op een bepaalde cirkelboog liggen. Die cirkelboog kun je als volgt bepalen:

Neem het lijnstuk AB, bepaal een punt D zodat ADB de goede hoek heeft (het gemakkelijkst gaat dat als ADB een gelijkbenige driehoek met basis AB wordt) en bepaal de omcirkel van ADB (Het middelpunt is het snijpunt van de middelloodlijnen van de zijden van ADB). De camera moet zich nu ergens liggen op de boog van A naar B die D bevat. Omdat de rest van de cirkel niet in de weg zit, kun je ook met de hele cirkel werken.



Bepaal nu ook de twee ander bogen, op AC en BC, en het enige gemeenschappelijke snijpunt geeft je de positie van de camera!

FvL
woensdag 28 augustus 2002

©2001-2024 WisFaq