Hoe bereken je de 4x4 matrix om een assenstelsen te transformeren naar een bekend ander assenstelsen?
Ik dacht zelf iets als een 'optelling' van - translatie naar de oorsprong - rotatie om de 3 assen - translatie naar oorsprong ander assenstelsel
Groeten, Mark
Mark
Iets anders - zondag 2 november 2003
Antwoord
Als je gebruik wilt maken van matrixvermenigvuldiging om de coördinaten van een willekeurige vector ten opzichte van de nieuwe basis te kunnen berekenen, dan zul je wel in beide stelsels van dezelfde oorsprong moeten uitgaan, dus geen translaties. Maak in dat geval een matrix M met in de kolommen: de beeldvectoren van de oorspronkelijke eenheidsvectoren, ten opzichte van de nieuwe basis.