WisFaq!

Model voor `bounch and pitch`

dit is een model om ao voortuigen te simuleren, ik loop echter vast met de afleiding van de formule: ik zie niet hoe ze in de formule b aan de factoren (c1L², c1L²) $\theta $ cos² $\theta $ koem evenals k1L²+k2L².sin $\theta $ .cos $\theta $ ..
als ik de standaard formule gebruik kom ik op voor de 3 hoek die de arm maakt:
sin=overstaand / L2 $\theta $ ,
dus overstaand is L2sL2cosin $\theta $
afgeleide hiervan is L2 cos $\theta $ $\theta $
verder kom ik echter niet, het is bounch and pitch dus de arm draait niet alleen om zijn punt maar kan ook omhoog en omlaag zie bijlage

gijs
30-8-2023

Antwoord

De uitdrukkingen $y-L_1\sin\theta$ en $y+L_2\sin\theta$ geven de hoogten van de uiteinden aan, zo te zien ten opzichte van $G$.
Hierin is $y$ de hoogte van het draaipunt ten opzichte van $G$, en via de sinussen krijg je dan de hoogten van de eindpunten.

Dan zijn $k_1(y-L_1\sin\theta)$ en $k_2(y+L_2\sin\theta)$ de krachten die die twee punten ondervinden van de veren ($k_1$ en $k_2$ zijn de veerconstanten).

Die punten ondervinden ook dempingskrachten en die zijn evenredig met hun snelheden en die worden gegeven door $\dot y-L_1\dot\theta\cos\theta$ en $\dot y+L_2\dot\theta \cos\theta$. De factoren $c_1$ en $c_2$ zijn de dempingsfactoren.

kphart
31-8-2023