WisFaq!

Re: Roteren

volgens mij heb je R2 niet goed uitgerekend

volgens mij moet het zijn

q*u - t*r
S*r - u*p
t*p - s*q

groeten bram

bram
24-1-2006

Antwoord

dag Bram,

Zoals ik in bovenstaand antwoord al uitgelegd heb, moet je hier volgens de kurketrekkerregel werken.
Als je de vector (1,0,0) over de kleinste hoek draait om (0,0,1) te krijgen, dan wijst de kurketrekker in de richting (0,-1,0), dus in tegengestelde richting van de tweede basisvector.
Daarom moet je niet het uitproduct r₁´r₃ nemen, maar r₃´r₁
en dan krijg je dus juist de door mij berekende vector (tegengesteld aan die van jou).
groet,

Anneke
24-1-2006