WisFaq!

Formule(wenteling)

Hallo, ik heb een korte vraag over de transformatieformules.

Welke zijn de transformatieformules voor de wenteling rond de x,y en z-as.

Is dat
[1 0 0];[0 cost sint];[0 -sint cost] voor de x-as

of [1 0 0];[0 cost -sint];[o sint cost] ? Als ik hier al een antwoord op krijg dan weet ik het ook voor de y- en z-as. Ik ben even in de war. Hopelijk kunnen jullie me helpen.

Naïl
4-1-2006

Antwoord

Beste Naïl,

Voor een rotatie rond de x-as (wijzerszin):



Het is inderdaad analoog voor y en z, enkel opletten voor y: daar wisselt het min-teken van de sinus van plaats.

mvg,
Tom

td
4-1-2006